直線電機模組里邊關(guān)鍵的配件是編碼器，編碼器作為位置反饋系統(tǒng)，目前市場上有光柵還有磁柵這兩種選擇。通過結(jié)構(gòu)原理分析：光柵尺采用成像光電測量原理，紅外LED燈被光柵尺反射后在柵狀傳感器處形成明暗交替的信號；磁柵尺采用錄磁的方式形成尺子，然后來感應(yīng)磁極變化產(chǎn)生信號。兩款結(jié)構(gòu)如圖示：

柵距細(xì)節(jié)對比分析：光柵尺的柵距一般都是40微米或者20微米，更高的有2微米，這樣的柵距刻度準(zhǔn)確，誤差小，精度可以做的高。目前市面上常用的光柵的分辨率是0.1μm、0.2μm、0.5μm、1μm等；而對于磁柵尺信號是呈現(xiàn)NS排布，柵距是4毫米或者2毫米，對于2毫米的有效細(xì)分達到20倍，這樣子已經(jīng)是很高精度了，現(xiàn)在市面上常用的磁柵編碼器分辨率是1μm的。但是（智贏）在這個行業(yè)所采用的磁柵尺是特殊的著磁方式使用高性能的磁氣抵抗原件檢測磁界，進而實現(xiàn)高精度抗干擾性能。磁柵尺的分辨率可以實現(xiàn)1μm、0.5μm、0.2μm這樣子，有些場合在進行替換光柵在使用。

設(shè)計組裝編碼器需要注意的細(xì)節(jié)：首先是設(shè)計要注意尺子與電機定子之間的距離，不能靠得的太近尤其是磁柵，更容易受到干擾以及消磁，保證尺子與電機的組裝位置有大于20MM的距離；其次安裝尺子面需要精度保證，一般是在2絲到5絲的要求，并保證組裝面的清潔；再次是要組裝尺子的時候使用編碼器的特有工裝夾具，以保證貼尺子的準(zhǔn)確度；最后就是注意調(diào)整編碼器的信號，要達到最好的信號范圍。以上信息為智贏公司組裝經(jīng)驗，可供參考。